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广西交科|央视聚焦!这两款机器人好city呀~

  • 广西工程咨询协会
  • 浏览量:10
  • 发布时间: 2024-08-30



8月18日至22日,广西交科集团自主研发的仿生壁虎检测机器人、轻量化拉索检测机器人陆续亮相央视CCTV-10科教频道《时尚科技秀》栏目,为全国观众带来一场“科技赋能安全,创新点亮生活”的奇妙体验!



仿生壁虎检测机器人
仿生壁虎检测机器人是国家重点研发计划——重点区段结构安全和抗灾韧性提升关键技术及装置与广西重点研发计划——桥梁结构安全智能感知监测预警关键技术研发及工程应用课题的研发成果,由母体机器人和子体机器人两部分组成,通过母体机器人采集桥梁侧壁病害图像、子体机器人采集桥梁顶面病害图像的分体式结构设计,实时观察桥梁的使用状态。该机器人专为桥梁检测设计而研发,能够在更多高层建筑中得到应用,为大型工程提供安全保障,满足特殊的工程设计需求。


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仿生壁虎检测机器人利用负压吸附原理,采用直流蜗杆减速电机、履带式轮组、外置供电的组合方式驱动,搭载高清的摄像头,能够采集到桥梁竖直面平面30米高度范围及桥梁底板底面30米半径范围内的桥梁混凝土表面病害图像信息;内置AI算法,能够准确识别出包括裂缝、剥落、露基、锈蚀等各种桥梁病害类型;集合检测相机拍摄裂缝图像,根据对母体机器人传回的左右履带转速数据的处理,估算并测得母体机器人采集路径结合病害检测相机的时间戳,对采集的病害位置进行定位并告知工作人员,从而对桥梁安全隐患进行维修。



轻量化拉索检测机器人

轻量化拉索检测机器人是用于拱桥吊杆、斜拉索外观检测、索力检测的第二代拉索检测机器人,主要特点是结构简单可靠、重量轻,将机器人重量由100kg以上降低到6kg以内。索力检测采用自研的桥梁拉吊索高精度检测关键技术、短索索力精确检测理论,短索的索力测试误差由40%以上降低到5%以内。该技术经中国公路学会评价,研究成果达到国际先进水平。


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轻量化拉索检测机器人搭载机器人动力安全稳定系统,通过能源供给旁路工作模式和执行驱动结构“预紧”装置,实现机器人全工况的双重保护,避免出现电源电压快速跌落,防止爬行打滑、脱落等问题,有效提升防护等级和爬升速度。它的出现,革新了以往影响交通、施工成本高的桥梁拉索检测工作,真正做到用科技守卫桥梁安全。

该设备已应用于南宁市西明大桥(原罗文大桥)、钦北改扩建工程大风江大桥的拉索吊杆检测当中。核心技术获得广西科学技术奖二等奖、三等奖各1项、第八届广西发明创造成果展览交易会项目金奖、中国施工企业管理协会专利奖一等奖、首届广西专利奖三等奖等荣誉。


未来,广西交科集团将继续致力于自身产品硬实力的提升,精益求精,追求卓越,坚持走“成果产业化 产业新质化”发展路径,培育锻造更多新质生产力,为建设交通强国及各领域贡献智慧解决方案。

来源:广西交科集团有限公司

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